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多傳感器協助機器人精確裝配
來源:互聯網   發布日期:2020-12-22   瀏覽:1850次  

導讀:在傳統的機器人裝配系統中,工業機器人只能以固定的姿態裝配由輸送線輸送的工件。這種裝配系統,由于物料輸送系統誤差大,很難滿足產品高精度裝配要求。隨著機器人裝配技術的發展,提出了多傳感器協助機器人自動裝配系統方案,它能有效地降低供料供料系統誤差。...

在傳統的機器人裝配系統中,工業機器人只能以固定的姿態裝配由輸送線輸送的工件。這種裝配系統,由于物料輸送系統誤差大,很難滿足產品高精度裝配要求。隨著機器人裝配技術的發展,提出了多傳感器協助機器人自動裝配系統方案,它能有效地降低供料供料系統誤差。

激光傳感器

目前,很多大型工廠都有大量的工業機器人,它們與人力一起,為社會工業化生產創造了不盡其數的價值。但是,目前的工業機器人仍舊在不停地發生著技術上的改進,特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的更新與改進,工業機器人也會借助傳感器技術使它們變得更智能、使用更安全,從而激發提供更大的價值的諸多潛能。

在這種裝配方案中,位移傳感器依據零件表面特征快速示教機器人確定初始裝配位姿。力傳感器依據裝配過程中測量的力、力矩信息,引導機器人精調裝配位姿。最后結合一實例,來驗證提出的裝配系統的準確性和實用性。

采用含氣壓傳感器的高度計,能夠實現的沖擊檢測,這是傳感器融合的另一個功能。在倉庫地面或醫院大廳四處移動的自主機器人的設計應避免撞到人或物體,但如果發生碰撞,機器人必須能夠檢測到碰撞。更多詳情驍銳科技

這時候,可以采取對加速度傳感器進行編程的辦法,使之根據特定的碰撞標記來檢測震動,但這并非萬無一失。在機器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后,此系統就可以擁有兩個不同的傳感信息源,這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。

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